能跨越水和空气两种介质的航行器，本质上是综合导弹的远程、高速优势和鱼雷的突防性能好、打击威力大的优势的组合式武器系统。
传统跨介质航行器：
（1）空投鱼雷=飞机+鱼雷
（2）空投布雷=飞机+水雷
（3）火箭助飞鱼雷=导弹+鱼雷
（4）潜射导弹=潜艇+导弹
共同特点：
（1）入水速度不能太高，内部仪器仪表受不了；
（2）出水速度不能太低，容易受到发射平台绕流场影响。
新型跨介质航行器：
（1）火箭助飞超空泡鱼雷=导弹+超空泡鱼雷
（2）面对潜超空泡拦截武器=超空泡火箭弹
（3）超空泡扫雷武器=直升机+超空泡射弹（美国）
（4）水空两栖航行器=低速型潜水无人机