可安装于200mm直径以上试验样机，主要性能指标如下：
（1）工作模式：弹出式浮标
（2）弹出时机：定时或按速度等参数综合研判
（3）定位距离不小于1000米；
（4）定位误差不超过2米；
（5）具备打捞接口。